La Rocca Malatestiana, in pregevole architettura del XIV sec., rappresenta la maggior attrazione architettonica di Mondaino, visibile da fondovalle,
è considerata una costruzione malatestiana anche se l'opera iniziale è dei Mondainesi, questo a causa dei numerosi interventi voluti dai signori di Rimini.
All'interno della rocca possiamo oggi ammirare la Madonna del Latte, affresco di Bernardino Dolci, ed il Museo Paleontologico del tripoli mondainese,
una roccia sedimentaria formatasi nel corso di millenni con il continuo depositarsi e fossilizzarsi sul fondo del mare di microscopiche diatomee e radiolari.
È possibile così trovare ancora ai giorni nostri, esemplari di pesci e di vegetali fossilizzati, vissuti milioni di anni fa.
La Piazza Maggiore rappresenta un'altro capolavoro di questa piccola cittadina, visibile non appena usciti dalla rocca con il suo porticato neoclassico opera di Francesco Cosci.
Mondaino ogni anno, verso la metà di agosto, è il palcoscenico di una grande festa medioevale
denominata
Palio del Daino dove tornei, convegni, mostre e sfilate rievocano i grandi momenti di un passato storico e glorioso.